PhD
Davide Animobono
Ha discusso la sua tesi di dottorato dal titolo “A Structural Geometric Approach to the Model Matching Problem for Max-Plus Linear Systems” nel marzo 2023. La sua attività di ricerca si concentra sulla progettazione di strutture meccatroniche e algoritmi software per dispositivi subacquei innovativi.
Laura Screpanti
La sua ricerca si concentra sullo studio e la modellazione dell’apprendimento degli studenti durante le attività di robotica educativa. Ha difeso la sua tesi di dottorato dal titolo “Study, evaluation and identification of educational robotics experiences at school” nel marzo 2020.
Lorenzo Cesaretti
Ha discusso la sua tesi dal titolo ““How students solve problems during Educational Robotics activities: identification and real-time measurement of problem-solving patterns” nel marzo 2020. Il suo principale interesse di ricerca è stato l’uso di strumenti meccatronici da applicare alla robotica educativa.
Luca Panebianco
La sua tesi di dottorato, intitolata “Design of multi-agent robotic infrastructures for the exploration of complex and non-structured environments”, esplora lo sviluppo fondamentale di veicoli autonomi per missioni in ambienti critici, affrontando la complessità della navigazione in scenari dinamici e poco strutturati. Introduce un’innovativa infrastruttura basata su sistemi multi-agente (MAS) che sfrutta modelli formali per esprimere diversi aspetti dei sistemi robotici e multi-robot, fornendo un middleware per interpretare questi modelli e gestire l’intero sistema multi-robot.
Nicolò Ciuccoli
La sua tesi di dottorato si è concentrata sullo studio, la progettazione e l’implementazione di sistemi di raccolta dati in ambienti strutturati e complessi. Ha difeso la sua tesi dal titolo “Sistemi intelligenti per l’esplorazione di ambienti strutturati e complessi” nel marzo 2019.
Silvia Zingaretti
Nel marzo 2018 ha discusso la tesi dal titolo “Design of SLAM strategies and technologies in structured and complex environments”, riguardante un framework SLAM visivo flessibile per sistemi robotici in ambienti complessi, che impiega la fusione di sensori e l’imaging 3D per una mappatura accurata. L’adattabilità del framework è stata convalidata in scenari reali, tra cui processi industriali e applicazioni subacquee, dimostrando la sua versatilità tra diversi sistemi robotici.
Studenti
Eric Marziali
Laureato in Ingegneria Informatica e dell’Automazione, ha collaborato con il LabMACS per la tesi triennale sullo sviluppo di un sistema di calibrazione a basso costo di idrofoni, acquisendo conoscenze e competenze nel campo dello sviluppo di programmi e della costruzione di componenti hardware per sistemi acustici. Eric è sempre stato appassionato e attratto dalla possibilità di lavorare su Robotica e Iot.
Giacomo Fiara
Giacomo è laureato in Ingegneria Elettronica presso l’Università Politecnica delle Marche.
Ha svolto il suo tirocinio presso il LabMACS, producendo una tesi che esplora l’impatto del software nel campo della robotica educativa dal titolo “Progettazione e realizzazione di piattaforme di edutainment per la robotica e la letteratura di sensibilizzazione ambientale”.
Luca Bellante
Da poco laureato in ingegneria informatica e dell’automazione presso l’Università Politecnica delle Marche con una tesi sperimentale dal titolo: “Sviluppo di un modello decisionale per il decommissioning di piattaforme petrolifere”, Luca ha svolto il suo stage presso il laboratorio “LabMACS”, durante il quale ha avuto modo di analizzare molteplici tematiche legate al ciclo di fine vita delle piattaforme petrolifere. I suoi interessi ricadono sia sull’automazione che sull’informatica, prediligendo argomenti che appartengono a entrambi i campi di studio, come i sistemi di difesa, la robotica e la cybersecurity.
Manuele Silvestrini
Recentemente laureato in Ingegneria Elettronica presso l’UNIVPM con una tesi dal titolo “Progettazione e realizzazione di kit robotici per l’introduzione di attività didattiche”, durante la tesi Manuele interagisce con ANcybernetics, lo spin-off accademico legato al LabMACS.
Nella sua tesi, Manuele si concentra sullo studio e sullo sviluppo di kit didattici per realizzare l’apprendimento interattivo.
Nicolas Bravi
Laureato in Ingegneria Informatica e dell’Automazione presso l’UNIVPM di Ancona, con la tesi sperimentale “Metodi e tecnologie per il rilevamento di delfini in ambiente di pesca”. Il relativo tirocinio è stato svolto presso il laboratorio “LabMACS” con l’obiettivo di analizzare gli eventi acustici prodotti dai delfini, utilizzando tecniche di computer vision e deep learning. È particolarmente interessato alla robotica, all’intelligenza artificiale e alla ricerca per sviluppare soluzioni intelligenti per vari problemi.
